带式输送机的主要类型分为普通型和特殊型。普通型主要包括有：通用带式输送机、轻型固定带式输送机和移动带式输送机；特殊类型包括有：钢丝绳芯带式输送机、大倾角带式输送机、吊挂式带式输送机、以及气垫带式输送机和网带输送机等。中国古代的高转筒车和提水的翻车，是现代斗式提升机和刮板输送机的雏形；17世纪中，开始应用架空索道输送散状物料；19世纪中叶，各种现代结构的输送机相继出现。1868年，在英国出现了带式输送机；1887年，在美国出现了螺旋输送机；1905年，在瑞士出现了钢带式输送机；1906年，在英国和德国出现了惯性输送机。此后，输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的输送，发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。
带式输送机工作环境、状况和条件需要考虑每天运转的时间、工作频率、带式输送机的服务年限、给料以及卸料的方法。工作环境、状况要符合环境温度、露天或室内、环保要求、移动或固定、伸缩要求。
